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电动汽车电流测量误差

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电动汽车电流测量误差

发布日期:2018-07-31 作者:www.lkddqc.com 点击:

龙口电动汽车

    龙口电动汽车采用漏电保护器是必要的,一旦有正母线或负母线与车身相连,保护器就报警,这就避免了电机壳体漏电成为高压正极,站在车上的人触摸负极造成电击伤。这样的设计也可避免空调系统高压、DC/DC系统高压的泄漏。

    逆变器密封在高压盒中,非工作人员不能拆开。但也会有工作人员疏忽和非工作人员强行拆开的情况,为防止电击伤,在逆变器盒盖上设计有高压互锁开关,只要逆变器盒体打开,开关动作,控制器收到信号断开系统的主继电器,可以避免意外电击出现。

    较高的供电电压对整个电动汽车的电气安全提出了更高的要求,尤其是对高压系统的绝缘性能提出了更为苛刻的要求。绝缘电阻是表征电动汽车电气安全好坏的重要参数,相关电动汽车安全标准均作了明确规定,目的是为了消除高压电对车辆和驾乘人员人身的潜在威胁,保证电动汽车电气系统的安全。

    如果电流传感器的误差为“正”,则相当于从电池中“放掉”的电荷增多了,则SoC估算值呈现出“负”的误差。虽然在这个过程中,电压观测值(U)会对此有所修正,但是由于状态方程此时也是起作用的,因此量测方程的修正作用能够抵消部分系统误差,但不能完全消除。

  其次,关于误差谱曲线的形态问题。磷酸铁锂电池的EMF—SoC曲线是一条“单调增”的函数曲线,且曲线呈现出“两头陡峭,中间平缓的特点”,由于利用EKF进行SoC估算的算法的核心是基于电动汽车电池的EMF-SoC曲线的,对于相同的电流系统误差,会出现“中间误差大,两头误差小”的特点。

    即在放电深度小于60%的时候,由于电流测量存在系统误差,并且由于状态方程的存在,系统的累积误差会越来越大,直到放电后期,随着SoC不断减小,EMF曲线不断变得陡峭,卡尔曼增益变得越拉越大,量测方程的作用越来越明显,才使得之前累积误差在EKF的作用下逐步得到了消除。


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